La LG S95TR è una soundbar a 9.1.5 canali (nove canali, un subwoofer e cinque canali per l'altezza), con diffusori posteriori wireless e subwoofer. Supporta Dolby Atmos e DTS:X, formati tridimensionali che aggiungono anche i suoni dall'alto, oltre a Dolby Digital, DTS Digital Surround e AAC. L'audio Hi-Res ha campionamento e upsampling a 24 bit / 96 kHz. Le modalità audio sono AI Sound Pro, Standard, Musica, Cinema, Clear Voice Pro, Sport, Gaming e Bass Blast.
Gli ingressi e le uscite comprendono 1 ingresso HDMI e 1 uscita HDMI eARC/ARC, con pass-through, cioè il segnale del dispositivo collegato passa fino al TV, a 4K 120 Hz con VRR, ALLM, HDR10 e Dolby Vision. Ci sono anche 1 ingresso ottico e 1 USB. Il collegamento senza fili comprende Wi-Fi, Bluetooth (SBC/AAC), AirPlay 2, Chromecast, Spotify Connect e Tidal Connect.
La calibrazione è affidata ad AI Room Calibration Pro tramite l'app LG, con WOW Interface e TV Sound Mode Share. La soundbar misura 1.250 x 63 x 135 mm e pesa 5,65 kg; il subwoofer misura 201,7 x 407,0 x 403,0 mm e pesa 10,0 kg; i diffusori posteriori misurano 159 x 223 x 142 mm e pesano 4,08 kg in tutto.